視頻自動(dòng)對(duì)焦追蹤模塊|XYZ TRACKER：

對(duì)自由活動(dòng)或半受限的模式生物（例如秀麗隱桿線蟲、果蠅幼蟲和斑馬魚幼蟲）進(jìn)行成像，對(duì)許多研究都大有裨益。示例應(yīng)用包括行為遺傳學(xué)、神經(jīng)活動(dòng)與行為的關(guān)聯(lián)以及對(duì)刺激的反應(yīng)。

XYZ 追蹤器使標(biāo)本保持在視野內(nèi)并保持清晰。它使用ASI 的可調(diào)鏡頭和輔助相機(jī)，無需移動(dòng)物鏡或樣品，即可從不同的焦平面采集圖像。然后，它會(huì)評(píng)估這些圖像并自動(dòng)調(diào)整 XYZ 軸。XY 和 Z 軸追蹤功能可以獨(dú)立啟用或禁用。

關(guān)于 XYZ 追蹤器：組成與作用

XYZ 跟蹤器由一個(gè)ASI 的 XY 和 Z 平臺(tái)、一個(gè)可調(diào)鏡頭、一個(gè)輔助攝像頭、控制器以及軟件插件組成。

XY 平臺(tái)與 Z 軸平臺(tái)：XY 平臺(tái)：水平移動(dòng)樣品，補(bǔ)償目標(biāo)在平面內(nèi)的位移；Z 軸平臺(tái)：垂直移動(dòng)物鏡或樣品臺(tái)，實(shí)現(xiàn)焦點(diǎn)跟蹤。

可調(diào)鏡頭（Tunable Lens）：通過電信號(hào)控制透鏡曲率，快速改變焦距，無需機(jī)械移動(dòng)物鏡或樣品即可獲取不同焦平面的圖像。

可調(diào)鏡頭驅(qū)動(dòng)卡（TGTLC）：生成鏡頭抖動(dòng)信號(hào)并輸出 TTL 脈沖至輔助相機(jī)，確保圖像采集與焦距變化的同步；

輔助相機(jī)（Secondary Camera）：專門采集可調(diào)鏡頭光路中的圖像，用于實(shí)時(shí)計(jì)算焦點(diǎn)分?jǐn)?shù)（Focus Score）和位移量。需與主成像相機(jī)分光路布置，避免鏡頭抖動(dòng)導(dǎo)致主圖像模糊。

ASI Tiger 控制器：具有視頻數(shù)據(jù)處理，XYZ三軸位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)，可變焦透鏡驅(qū)動(dòng)，信號(hào)同步于觸發(fā)等功能。支持高精度步進(jìn)電機(jī)。

Micro-manager 插件是 XYZ 追蹤系統(tǒng)的軟件核心。通過它，用戶可以控制相機(jī)、可調(diào)鏡頭以及我們的 XY 和 Z 軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦和目標(biāo)追蹤。

備注：

Micro-Manager 是一款免費(fèi)的開源成像解決方案，支持多種相機(jī)和顯微鏡。

ASI的可調(diào)鏡頭系統(tǒng)使用 C 型接口連接成像相機(jī)和顯微鏡的攝像端口?？烧{(diào)鏡頭是 Z 軸追蹤的重要組成部分，其技術(shù)難度高于 XY 軸追蹤。

視頻自動(dòng)對(duì)焦追蹤模塊|XYZ TRACKER特點(diǎn)：

▲追蹤秀麗隱桿線蟲、果蠅幼蟲、斑馬魚幼蟲和其他模型生物等樣本

▲連續(xù)自動(dòng)對(duì)焦

▲明場(chǎng)和熒光成像

▲Z 軸離合器可輕松在手動(dòng)和電動(dòng)對(duì)焦控制之間切換

▲多種可用的跟蹤算法(OpenCV的 Mean Shift、Optical flow等)

▲基于微管理器的插件(僅限 Windows 操作系統(tǒng))